Estun Robot ile Metal Saclar için Malzeme Taşıma Otomasyonu

Müşteri Profili

Müşteri, metal levhalar ve işlenmiş paneller gibi düz ve yüzey hassasiyeti yüksek parçaların taşındığı bir üretim ortamında faaliyet göstermektedir. Artan üretim talepleriyle birlikte, manuel taşıma süreçleri artık tutarlılık ve verimlilik sağlamak için yetersiz kalmaya başlamıştır.

Zorluklar

Sürekli üretimde büyük ve düz metal levhaların taşınması, beraberinde birkaç spesifik zorluk getirmiştir:

• Taşıma Sırasında Levha Esnemesi: İnce metal levhalar kaldırma sırasında bükülme veya sarkma eğilimi gösterir, bu da stabil bir şekilde alma ve yerleştirmeyi zorlaştırır.
• Vakumlu Tutmada Dengesiz Yük Dağılımı: Tek noktalı veya kötü dağıtılmış vakum gücü, özellikle büyük panellerde parçanın kısmen kalkmasına veya kaymasına neden olabilir.
• Yüzey Koruma Gereksinimleri: Taşıma sırasındaki küçük bir temas veya hizalama hatası bile, görünür yüzeylerde çiziklere veya eziklere yol açabilir.
• İstasyonlar Arası Pozisyon Kayması: Taşıma sırasındaki küçük sapmalar birikerek, kaynak veya montaj gibi sonraki süreçlerdeki hizalamayı olumsuz etkiler.
• Süreçler Arası Tutarsız Taşıma Ritmi: Manuel veya yarı otomatik taşıma, istasyonlar arasındaki transfer zamanlamasının tutarlı bir şekilde korunmasını zorlaştırdı.

Çözümümüz

Estun 6 eksenli endüstriyel robot üzerine inşa edilmiş, vakum tabanlı bir uç elemanı (end-effector) ve servo sürücülü bir pozisyonlama tabanı ile entegre bir malzeme taşıma sistemi kurduk.

• Robotik Taşıma Uygulaması: 6 eksenli robot, farklı pozisyon ve yönlerde esnek ve tekrarlanabilir alma-yerleştirme operasyonları sağlar.
• Dizili Tip Vakumlu Tutucu: Çoklu vantuzlu sistem, vakum kuvvetini levha yüzeyine eşit olarak dağıtarak düz parçaların stabil bir şekilde kaldırılmasını sağlar.
• Servo Pozisyonlama Tabanı: Kısa stroklu lineer taban, hassas pozisyon ayarına imkan tanıyarak transfer sırasındaki hizalama doğruluğunu artırır.
• Temassız Taşıma Yaklaşımı: Vakumlu tutma sistemi yüzey hasarını minimuma indirerek, yüzey hassasiyeti olan metal levhalar için uygun bir çözüm sunar.

Uygulama

• Sistem Kurulumu ve Devreye Alma: Sistem, gerçek üretim koşulları altında stabil çalışmayı sağlamak amacıyla sahada kurulmuş ve test edilmiştir.
• Süreç Doğrulama: Taşıma performansı, üretim gereksinimlerine uyum sağlamak için sürekli çalışma ve ayarlamalar yoluyla doğrulanmıştır.
• Operatör Entegrasyonu: Sistem, mevcut iş akışlarıyla birlikte çalışacak şekilde yapılandırılarak sorunsuz bir geçiş sağlanmıştır.

Sonuçlar

Bir haftalık sürekli çalışma testi, saha devreye alma süreci ve mühendis/operatör geri bildirimlerine dayanarak, stabil üretim koşullarında aşağıdaki iyileştirmeler elde edilmiştir:

• Pozisyonlama tutarlılığı %28,8 oranında arttı.
• Taşıma kaynaklı yüzey hasarları yaklaşık %25 oranında azaldı.
• Operatör müdahale ihtiyacı %40 oranında azaldı.
• Genel süreç stabilitesi önemli ölçüde iyileşti.

Aixsen Hakkında

Aixsen olarak, zorlu üretim ortamları için tasarlanmış uçtan uca endüstriyel otomasyon sistemleri sunuyoruz.

Hassas lazer kesim, robotik ark kaynağı ve akıllı malzeme taşıma çözümlerini; ister bağımsız sistemler ister entegre hatlar olarak, tamamen sizin özel süreçlerinize, kalite gereksinimlerinize ve üretim hedeflerinize göre tasarlıyoruz.