Türkiye’de Çelik Yapılar için Robotik Kaynak
Müşteri Profili
Müşterimiz, endüstriyel yapılar alanında uzmanlaşmış, Türkiye merkezli önde gelen bir çelik imalatçısıdır. Proje karmaşıklığı arttıkça, şirket geleneksel kaynak yöntemlerinin artık hassasiyet, tutarlılık ve üretim ölçeklenebilirliği gereksinimlerini karşılayamadığını fark etmiştir.
Zorluk
Otomasyona geçmeden önce, rijitleştirici (stiffener) ve kutu kiriş (box girder) kaynak işlemleri yoğun manuel iş gücü ve deneyimli kaynakçılar gerektiriyordu. Bu yaklaşım, kaynak nüfuziyetinde tutarsızlığa, sık yeniden işleme ihtiyaçlarına ve üretim darboğazlarına yol açıyordu. Müşteri, aşağıdaki hedefleri karşılayabilecek bir çözüm arıyordu:
- Farklı rijitleştirici ve karmaşık kutu kiriş geometrilerinde homojen ve tutarlı kaynak kalitesi sağlamak
- Tekrarlayan rijitleştirici ve kiriş kaynak işlemlerini otomatikleştirerek nitelikli iş gücüne bağımlılığı azaltmak
- Farklı proje spesifikasyonlarına hızlı uyum sağlarken yüksek üretim kapasitesini (throughput) korumak
Çözümümüz: Entegre Çoklu Görüşe Sahip Robotik Kaynak İstasyonları
Müşterinin rijitleştirici (stiffener) ve kutu kiriş (box girder) üretimine yönelik olarak üç adet H-Kiriş Kaynak İstasyonu tasarladık ve teslim ettik. Her istasyon, hibrit kaynak sistemiyle donatılmış yüksek taşıma kapasiteli bir endüstriyel robot ve entegre çok sensörlü görsel yönlendirme sistemi temel alınarak inşa edilmiştir.
- 2D, 3D ve Lazer Takipli Görüş Sistemi: Bu sistem, birleştirme noktalarını otomatik olarak tanımlar, oluk ölçülerini ölçer ve montaj sapmalarını tespit eder; manuel öğretim olmadan gerçek zamanlı yol düzeltmesi sağlar.
- Otomatik Kaynak Sistemi: Entegre sistem, farklı malzeme kalınlıkları ve birleşim geometrileri için önceden programlanmış kaynak prosedürleri ile çalışır ve tüm iş parçalarında tutarlı kalite sağlar.
- Fikstürleme ve Pozisyonlama: Özel tasarlanmış servo tahrikli pozisyonerler, kaynak sırasında H-kirişleri ve kutu kirişleri sabitler ve rijitleştirici ile boyuna dikiş pozisyonlarına tam erişim sağlar. Hızlı ayarlanabilir sıkıştırma sistemi, hızlı model değişimlerini destekler.
Müşteri, o tarihten bu yana bu otomatik kaynak yaklaşımını birden fazla fabrika hattında standartlaştırmış ve Türkiye’nin rekabetçi altyapı sektöründe teknoloji odaklı bir çelik imalatçısı olarak konumunu güçlendirmiştir.
Aixsen Hakkında
Aixsen olarak, zorlu üretim ortamları için tasarlanmış uçtan uca endüstriyel otomasyon sistemleri sunuyoruz.
Hassas lazer kesim, robotik ark kaynağı ve akıllı malzeme taşıma çözümleri sunuyoruz — bağımsız sistemler veya entegre hatlar olarak tasarlanan bu çözümler, süreçlerinize, kalite gereksinimlerinize ve üretim hedeflerinize tamamen uygun şekilde mühendislik çalışmaları yapılarak geliştirilmektedir.




